系统控制芯片采用dsPIC33 系列单片机，即作为高频脉冲的信号源，又作为系统主控制器。选用微控触摸屏做人机交互界面，单片机与触摸屏之间采用串口通讯。

控制流程

整个控制过程用c 语言作为编程语言实现，控制流程图如图4 所示。

系统调试

在确保电器元件安装正确的前提下进行无负载调试，首先检测高频脉冲信号是否为两路互补的矩形方波，调整频率误差。然后检测IGBT 驱动电路的波形，调整电路元器件至波形合适。由于系统将IGBT 作为功率开关器件，在调试过程中要严格控制驱动脉冲波形的死区，以免IGBT 对管直通，烧坏元器件。最后连接换能器负载进行带载调试，以达到最佳超声效果。

结语

为了使系统功能完善，控制电路中设计了软启动、死区调节、频率调节、限流保护、过流保护以及过热保护等功能电路，保障系统长时间工作的稳定性和可靠性。经过多次系统试验与调整，并经过长时间考核，系统工作稳定，能够满足设备需求。目前已有百余台超声波系统在湿法清洗设备中投入使用并取得良好的工艺效果。